分野別セミナー

＊講演会場は「西新プラザ」であることにご注意ください。
＊幾何学セミナーはグローバルCOEプログラム「マス・フォア・インダストリ」
の活動の一環として行われております。

概要：
滑らかな多様体上の接分布とその上のリーマンファイバー計量の組を
サブリーマン構造といいます．この計量はカルノ・カラテオドリー計量とも
呼ばれ、制御理論における最適制御の検討に適用されています．
ここでは特に接分布が，そのセクションのブラケット積達で
接空間全体を張るという条件をみたすものを考えます．
この条件は bracket-generating 条件または
非ホロノミー条件と呼ばれています．
このようなサブリーマン構造における局所最短線の例を紹介します．